Algoritmos por teselas

Los comandos de extensiones pueden procesar nubes por teselas mediante process_tiles. El comando elige las nubes y las opciones; Lot Of Points prepara las teselas, llama a la función process_tile para procesar cada tesela y registra los cambios de clasificación y borrado que el cálculo confirma.

Una tesela es una región cuadrada en planta que abarca toda la altura de la nube. El programa divide los puntos para que el cálculo pueda recorrer las nubes por partes.

Dónde están los botones

Las extensiones añaden comandos mediante bibliotecas de enlace dinámico (DLL) o archivos de Python. Cada comando declara una pestaña existente o el título de una nueva y la sección donde aparece su botón. Las pestañas nuevas aparecen después de las propias de Lot Of Points.

La DLL de ejemplo lop_examples.dll distribuye sus botones así:

El gestor de extensiones permite habilitar o deshabilitar los comandos. La sección de Programación explica cómo crear extensiones.

Ejecutar un comando

1. Abre las nubes que quieras procesar.
2. Revisa los parámetros del comando en Configuración, en la página de su sección de extensión.
3. Pulsa el botón del comando.
4. Consulta los mensajes en Salida.

El comando toma los parámetros al iniciar la ejecución. El botón permanece pulsado mientras el comando está activo. Si el comando declara requisitos, el programa deshabilita su botón cuando no se cumplen. Información requiere una nube abierta; los dos comandos de clasificación requieren una nube con registro de ediciones e índices del archivo original.

Durante process_tiles, el programa muestra el progreso sobre la vista con el mensaje «comando: porcentaje. Esc para cancelar.». El visor muestra las clases y los borrados a medida que se procesan las teselas. La primera línea que el comando escribe en Salida trae ese panel al frente. Cada comando determina los mensajes de su resumen.

Qué nubes procesa un algoritmo

El comando selecciona las nubes por sus identificadores; process_tiles permite procesar también las nubes ocultas. Desmarcar una nube en Capas cambia su visibilidad, pero no excluye esa nube de los comandos que la hayan elegido.

Información lee todas las nubes abiertas, locales y remotas, sin necesitar registro de ediciones ni índices originales. Quitar clasificación y Clasificar por altura eligen las nubes con registro de ediciones e índices originales, incluidas las ocultas, y avisan de las que omiten.

Un comando puede pedir tiempo del sistema de posicionamiento global (GPS) y el identificador de pasada. process_tiles falla si alguna nube solicitada carece de un atributo requerido. La llamada también falla si una nube ya no está abierta o si no cumple las condiciones de edición, salvo que el comando solicite el modo de solo lectura.

Durante el procesamiento, el usuario no puede cerrar las nubes reservadas. El usuario puede abrir otras nubes y cerrar las que no estén reservadas. Si una escena retiraría una nube reservada, el programa no abre esa escena y muestra el aviso que pide cancelar el comando con Esc o esperar a que termine.

Resultado e historial

Cada llamada a process_tiles que confirma cambios en puntos registra un evento de edición. El registro guarda el identificador del comando; Historial muestra el nombre actual del comando si está disponible, o el código del evento. Una llamada sin cambios no añade un evento.

Pulsa Deshacer o Rehacer en la barra de título para recorrer las ediciones. Los botones se deshabilitan cuando no hay una edición que deshacer o rehacer. Historial, junto a esos botones, muestra los eventos; si no hay ninguno, muestra «Todavía no hay ediciones registradas.».

El archivo original conserva su contenido. Para generar un archivo LAS (formato de intercambio de nubes de puntos) con los cambios de una nube local, usa Exportar editada. Un comando puede cargar un GeoPackage como capas mediante load_geopackage.

Un fallo de cálculo descarta los resultados de esa llamada. Un error al guardar puede dejar el evento confirmado en algunas nubes; el programa conserva esos cambios y permite deshacerlos.

Cancelar o cerrar el programa

Pulsa Esc para solicitar la cancelación. Durante el procesamiento, el mensaje pasa a «comando: cancelando. Las teselas en curso se paran en su siguiente paso.». Cada cálculo debe comprobar la cancelación para detenerse. El botón de otro comando también solicita la cancelación del comando activo.

Una llamada a process_tiles cancelada descarta los resultados de esa llamada. La cancelación no revierte una llamada anterior que el mismo comando ya haya confirmado.

Al cerrar Lot Of Points con hilos de comandos de extensiones en ejecución, el programa solicita la cancelación y muestra «Cancelando los comandos de las extensiones antes de cerrar Lot Of Points…». El programa espera hasta 3 segundos a que terminen los hilos y no permite iniciar comandos durante esa espera.

Parámetros y teselas

Configuración crea una página por sección de cada extensión y agrupa los parámetros por comando y por settings_group. Las secciones de una misma extensión con el mismo título comparten página aunque aparezcan en pestañas distintas. El programa muestra nombre, unidad y descripción, guarda los cambios al modificar los controles y usa los valores en la siguiente ejecución. Un valor guardado fuera del rango declarado se sustituye por el predeterminado.

Cada tesela tiene un núcleo y puede incluir una banda de solape. El cálculo usa los vecinos del solape, pero el programa guarda únicamente los resultados de puntos del núcleo. La rejilla comienza en múltiplos del lado del núcleo. Las longitudes usan las unidades de las coordenadas de la nube; esas unidades pueden ser grados si la nube utiliza coordenadas geográficas.

El programa entrega las clases editadas y excluye los puntos borrados. Cuando hay puntos aislados, el programa entrega únicamente los puntos incluidos en el aislamiento. Las teselas sin puntos en el núcleo se omiten. Si el comando habilita la concurrencia, el programa puede calcular varias teselas a la vez.