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Digi3D

La extensión Digi3D lee los archivos de cámara y de orientación propios de Digi3D.AI. No tiene un tipo de archivo de aerotriangulación: lee los archivos del directorio de trabajo del modelo.

Orientaciones

La extensión busca en el directorio de trabajo del modelo, por este orden, con <izquierda> y <derecha> los nombres de las imágenes sin extensión:

  1. <izquierda>-<derecha>.rel.xml: orientación relativa (consulta Archivos de orientación relativa).
  2. <izquierda>-<derecha>.rel: orientación relativa en el formato anterior.
  3. <izquierda>.orientation.xml y <derecha>.orientation.xml: orientaciones exteriores de las dos imágenes. Con estos archivos, la orientación relativa no se puede modificar.

Si el modelo tiene Archivo de aerotriangulación, Digi3D.AI consulta esta extensión después de todas las demás, así que estos archivos solo se usan si ninguna otra extensión lee el archivo de aerotriangulación (consulta Orientación relativa).

La extensión crea la orientación relativa en un sistema de referencia local: no lee archivos .prj ni muestra los cuadros de Modelo sin sistema de referencia de coordenadas. La extensión no proporciona orientación absoluta; el sensor la lee de <izquierda>-<derecha>.abs.xml (consulta Orientación absoluta).

Cámara

La extensión crea la cámara de una imagen a partir de:

  • El archivo de cámara del modelo, si tiene extensión .cam.
  • Si el archivo de cámara no es un .cam, el archivo <imagen>.orientation.xml de la carpeta de la imagen, si existe.

Archivo .cam

Un archivo .cam es un archivo de texto con formato INI y una sección [Camara]. Si el archivo no tiene esa sección, la extensión no lo lee. En el cuadro de selección de cámara, el tipo es Archivos de cámara de Digi3D (*.cam).

Clave Valores
Focal Focal, o focal en X y focal en Y. Obligatoria.
PuntoPrincipal o PP Coordenadas X e Y del punto principal. Obligatoria.
PPS Punto de mejor simetría. Por defecto, el punto principal.
Escala Escala general. Por defecto, 1.
TipoDistorsionTangencial No, Brown u OpenCV. Por defecto, Brown.
p1, p2 Coeficientes de distorsión tangencial. Por defecto, 0.
TipoDesortogonalidad No o Fraser. Por defecto, Fraser.
B1, b2 Afinidad y desortogonalidad. Por defecto, 0.
TamanoPixel Tamaño del píxel, uno o dos valores. Indica que la cámara es digital.

La distorsión radial se indica de una de estas dos formas:

  • Polinomio (con la clave Pol): la cámara debe ser digital (TamanoPixel). Claves TipoValorDistorsion (1 = corrección, 0 = error; por defecto, 1), k0 (por defecto, 1), k1, k2, k3, pol (K1_R2_K2_R4 o K1_R3_K2_R5), OperacionRadial (X_CORRECTION o X_PLUS_X_CORRECTION_R) y TipoCorreccion (FotoAFiducial u otro valor).
  • Tabla de radio y distorsión (sin la clave Pol): claves Distorsion1, Distorsion2… con dos valores (radio y distorsión) y TipoValorDistorsion obligatoria (0 = error, 1 = corrección). Sin TamanoPixel, la cámara es analógica y necesita al menos cuatro marcas fiduciales en Fiducial1, Fiducial2… con sus coordenadas X e Y.

Ejemplo de cámara digital con tabla de distorsión:

[Camara]
Focal=100.500
PuntoPrincipal=0.010 -0.020
TamanoPixel=0.012
TipoValorDistorsion=1
Distorsion1=10 0.001
Distorsion2=20 0.002

Archivo .orientation.xml

Del elemento cam del archivo <imagen>.orientation.xml, Digi3D.AI lee la focal (focal, o focalX y focalY), el punto principal (xpp, ypp), el tamaño de la imagen (imageWidth, imageHeight), la tabla de distorsión (distortions/distortion con distance y error) y, según la cámara:

  • Cámara digital: pixelSizeX y pixelSizeY.
  • Cámara analógica (sin tamaño de píxel): las marcas fiduciales de fiducials/fiducial con x e y.