Intergraph

La extensión Intergraph lee la calibración de las cámaras y las orientaciones exteriores de los proyectos de Intergraph, formados por los archivos de texto project, photo, camera y model de una misma carpeta. También abre esos proyectos en el panel Proyecto fotogramétrico.

Archivo de aerotriangulación

En el campo Archivo de aerotriangulación, selecciona el archivo project del proyecto con el tipo Archivos de proyecto de Intergraph (project) (*project*). La extensión solo lee el archivo cuyo nombre es exactamente project, sin extensión. Digi3D.AI no lee el contenido de project: lee los archivos photo, camera y model de su misma carpeta.

La extensión no proporciona orientación absoluta.

Formato de los archivos

Los tres archivos se dividen en bloques que empiezan por una línea begin y terminan en una línea end. Dentro de cada bloque, cada línea empieza por un nombre de campo terminado en : seguido de sus valores.

photo: un bloque por imagen con la línea begin photo_parameters número strip_id pasada. Digi3D.AI lee estos campos:

camera: un bloque por cámara con la línea begin camera_parameters nombre. Digi3D.AI lee focal_length:, ppac: (punto principal) y film_format: (ancho y alto del formato).

model: un bloque por modelo con la línea begin model pasada~foto+pasada~foto. Digi3D.AI lee AO_parametersL: y AO_parametersR: (centro de proyección y giros de la imagen izquierda y de la derecha) y, de la primera línea AO_obs:, un punto del terreno.

Ejemplo de bloque del archivo photo:

begin photo_parameters 107 strip_id 1
camera_name: RMK
image_id: D:\vuelo\107.tif
image_size: 11500 11500
EO_parameters: 445210.123 4485012.456 2345.678 0.1234 -0.5678 90.1234
end

Imágenes y modelos

Digi3D.AI busca cada imagen del modelo en el archivo photo por el nombre del archivo de image_id:, con extensión y sin distinguir mayúsculas de minúsculas. Con la pasada y el número de las dos imágenes forma el nombre del modelo (1~107+1~108), que debe existir en el archivo model. Si no existe, Digi3D.AI muestra el mensaje «No se ha localizado el modelo modelo».

Orientaciones exteriores

Si las dos imágenes tienen EO_parameters: en el archivo photo, Digi3D.AI usa los EO_parameters: de las dos imágenes. Si no, usa AO_parametersL: y AO_parametersR: del modelo. Los giros están en grados sexagesimales y Digi3D.AI construye la matriz de rotación con el orden omega, phi, kappa.

Cámara

Si el modelo no tiene archivo de cámara, Digi3D.AI lee la cámara del proyecto (consulta Cámara): la de camera_name: de la imagen. Calcula el tamaño del píxel dividiendo film_format: entre image_size:. Las cámaras de Intergraph no tienen corrección de distorsión.

Al cargar un modelo con el archivo de aerotriangulación, Digi3D.AI crea siempre una cámara digital. Al abrir el proyecto en el panel Proyecto fotogramétrico, si la imagen tiene IO_parameters:, Digi3D.AI crea una cámara analógica con esa orientación interna.

Sistema de referencia de coordenadas

La extensión lee el sistema del archivo project.prj de la carpeta del proyecto. Si no existe, Digi3D.AI muestra el cuadro ¿Quieres asignar uno?. La extensión no pregunta por el sistema vertical.

Proyecto fotogramétrico

Al abrir el archivo project en el panel Proyecto fotogramétrico, Digi3D.AI crea un modelo por cada bloque del archivo model y agrupa los modelos por pasada. Si una imagen no existe, Digi3D.AI no crea los modelos que la usan y escribe en la ventana Resultados el mensaje «No se ha localizado la imagen: imagen».

Mensajes de error

• «No se ha localizado el archivo "photo" en el directorio carpeta», y los equivalentes para camera y model: falta uno de los archivos del proyecto.
• «No se han localizado los datos de la foto imagen»: el archivo photo no contiene la imagen.
• «No se ha encontrado la cámara «cámara» en el archivo de cámaras del proyecto.»: el archivo camera no contiene la cámara de camera_name:.
• «Las fotos del modelo modelo no tienen EO_parameters, y el modelo no tiene la línea AO_parametersL o AO_parametersR en el archivo "model".»: alguna de las dos imágenes no tiene EO_parameters: en el archivo photo y al bloque del modelo en el archivo model le falta AO_parametersL: o AO_parametersR:.