EspaKernel

La extensión EspaKernel lee la calibración de las cámaras y las orientaciones exteriores de los archivos .els de EspaKernel. También abre los archivos de pares estereoscópicos .esp en el panel Proyecto fotogramétrico.

Archivo de aerotriangulación

En el campo Archivo de aerotriangulación, selecciona el tipo Archivos de cámara EspaKernel (*.els). La extensión solo lee archivos con extensión .els.

La extensión no proporciona orientación absoluta.

Formato del archivo .els

Cada imagen ocupa un bloque que empieza por una línea frame y termina en una línea frame_end. Digi3D.AI lee de cada bloque:

• La línea siguiente a frame: su primera palabra es el nombre de la imagen. Digi3D.AI lo compara sin extensión con el nombre del archivo de imagen del modelo sin extensión, sin distinguir mayúsculas de minúsculas.
• La línea siguiente a geometry: un elemento XML geometry en una sola línea con el centro de proyección (e, n, z) y los giros (omega, phi, kappa) en grados centesimales. Digi3D.AI construye la matriz de rotación con el orden omega, phi, kappa.
• La línea siguiente a la de geometry: un elemento XML camera en una sola línea con la calibración de la cámara.
• La línea que empieza por ground_mean_height: su segunda palabra es la altura media del terreno.

Esquema de un bloque, con … en lugar de los valores:

frame
107.tif
geometry
<geometry><e>…</e><n>…</n><z>…</z><omega>…</omega><phi>…</phi><kappa>…</kappa></geometry>
<camera><f>…</f><pp_x_y>… …</pp_x_y><sca>…</sca><aff>…</aff><r_1_2_3>… … …</r_1_2_3><t_1_2>… …</t_1_2><unortho>…</unortho><sen_h_w_pix>… …</sen_h_w_pix></camera>
ground_mean_height …
frame_end

Cámara

El archivo contiene la calibración de la cámara. Si el modelo no tiene archivo de cámara, Digi3D.AI la lee del archivo de aerotriangulación (consulta Cámara). Del elemento camera de la imagen lee:

Si falta un elemento, Digi3D.AI muestra el mensaje «No se localizó el nodo: elemento en el archivo: archivo».

Sistema de referencia de coordenadas

La extensión lee el sistema del archivo .prj con el mismo nombre que el archivo .els (vuelo.prj para vuelo.els). Si el .prj no existe, Digi3D.AI muestra el cuadro ¿Quieres asignar uno?. La extensión no pregunta por el sistema vertical.

Proyecto fotogramétrico

En el panel Proyecto fotogramétrico, selecciona el tipo Archivos de pares estereoscópicos de EspaKernel (*.esp). Cada línea del archivo .esp contiene el nombre de la imagen izquierda y el de la imagen derecha, sin extensión:

107 108
108 109

• Digi3D.AI lee las cámaras y las orientaciones del archivo .els con el mismo nombre que el .esp, en su misma carpeta.
• Las imágenes son los archivos nombre.tif de la carpeta del .esp. Si alguno de los dos no existe, el modelo no se puede cargar.
• Todos los modelos forman una sola pasada con el nombre del archivo .esp. Cada modelo se llama izquierda-derecha.
• El sistema de referencia sale del .prj con el mismo nombre que el .esp o, si no existe, del cuadro ¿Quieres asignar uno?.

Mensajes de error

• «No se ha podido abrir el archivo: archivo»: Digi3D.AI no puede abrir el archivo .els o el .esp.
• «No se han localizado los parámetros de la imagen: imagen en el archivo: archivo»: ningún bloque frame corresponde a la imagen.
• «No se ha localizado la palabra "palabra" en el archivo: archivo»: falta geometry, ground_mean_height o frame_end en un bloque.
• «"elemento" tiene n valores y se esperaban m en el archivo: archivo»: la línea ground_mean_height no tiene valor, un elemento del XML camera (pp_x_y, r_1_2_3, t_1_2 o sen_h_w_pix) tiene menos valores de los que indica la tabla de la sección Cámara, o una línea del .esp solo tiene el nombre de una imagen.
• «Error en la línea: n, columna: n» o «Error al cargar el archivo: archivo Línea: n, columna: n»: un elemento XML geometry o camera no está bien formado.