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RapidCal

La extensión RapidCal lee calibraciones de cámara de los archivos .cal de RapidCal. La extensión RapidCal proporciona únicamente la cámara; otra extensión proporciona las orientaciones exteriores.

En el cuadro de selección de cámara, el tipo es Archivos de cámara RapidCal (*.cal). La extensión solo lee archivos con extensión .cal indicados como archivo de cámara del modelo o seleccionados cuando Digi3D.AI pide la cámara (consulta Cámara).

Formato del archivo

Cada línea contiene una clave y su valor separados por espacios. Digi3D.AI no distingue mayúsculas de minúsculas en las claves y no lee las demás líneas. Todas las claves son obligatorias:

Clave Valores
Focal_length Focal.
Principal_point_x, Principal_point_y Punto principal.
General_scaling Escala general.
Affinity Afinidad.
Radial_k1, Radial_k2, Radial_k3 Coeficientes de distorsión radial.
Tangential_t1, Tangential_t2 Coeficientes de distorsión tangencial.
Un-orthogonality Desortogonalidad.
Sensor_width Ancho del sensor en píxeles y ancho del sensor en unidades de longitud.
Sensor_height Alto del sensor en píxeles y alto del sensor en unidades de longitud.

De Sensor_width y Sensor_height, Digi3D.AI usa el tamaño en píxeles.

Ejemplo:

Focal_length 35.1234
Principal_point_x 0.0123
Principal_point_y -0.0456
General_scaling 1.0
Affinity 0.0
Radial_k1 -0.0001
Radial_k2 0.0
Radial_k3 0.0
Tangential_t1 0.0
Tangential_t2 0.0
Un-orthogonality 0.0
Sensor_width 6000 23.5
Sensor_height 4000 15.6

Mensajes de error

  • «Se ha localizado el siguiente error al abrir el archivo archivo: error»: Digi3D.AI no puede abrir el archivo.
  • «No se localizó la palabra: "clave" en el archivo: archivo»: falta una de las claves.