Editar

Inpho

La extensión Inpho lee la calibración de las cámaras y las orientaciones exteriores de los archivos de proyecto .prj de Trimble Inpho. También abre esos archivos como proyecto en el panel Proyecto fotogramétrico.

Archivo de aerotriangulación

En el campo Archivo de aerotriangulación, selecciona el tipo Archivos de cámara Inpho (*.prj). La extensión lee los archivos con extensión .prj y comprueba que contienen la marca $PROJECT. Si no la contienen, Digi3D.AI muestra el mensaje «No se ha localizado la marca $PROJECT en el archivo: archivo. Posiblemente el archivo esté corrupto o no sea un archivo de proyecto de Inpho».

Digi3D.AI busca cada imagen del modelo en las secciones $PHOTO por el nombre de $PHOTO_FILE, sin carpeta ni extensión y sin distinguir mayúsculas de minúsculas.

La extensión no proporciona orientación absoluta.

Cámara

El archivo contiene la calibración de la cámara. Si el modelo no tiene archivo de cámara, Digi3D.AI la lee del archivo de aerotriangulación (consulta Cámara): busca la cámara que indica $CAMERA_ID en la sección $PHOTO de la imagen y la lee de la sección $CAMERA o $CAMERA_DEFINITION con ese $TYPE o $ID.

  • Cámara analógica ($KIND igual a FilmFrame): la orientación interna sale de $INT_ORI en la sección $PHOTO de la imagen.
  • Cámara digital (cualquier otro $KIND): la orientación interna sale de $CCD_INTERIOR_ORIENTATION, y el tamaño de la imagen, de $CCD_COLUMNS y $CCD_ROWS. Si la cámara tiene varias calibraciones ($CALIBRATION_SET), Digi3D.AI usa la que indica $ACTIVE_CALIBRATION.

En los dos casos, Digi3D.AI lee la focal de $FOCAL_LENGTH, el punto principal de $PRINCIPAL_POINT_PPS o $PRINCIPAL_POINT_PPA, y el modelo de distorsión de $DISTORTION_TYPE:

$DISTORTION_TYPE Datos que lee
(sin $DISTORTION_TYPE) Cámara sin distorsión.
ComplexTable Rejilla de correcciones de $DISTORTION_TABLE.
SimpleRadial Tabla de radio y distorsión de $DISTORTION.
Polynomial Coeficientes de $RADIAL_COEFFS (dos líneas de cuatro valores) y $DECENTRE_COEFFS.

Con otro valor, Digi3D.AI muestra el mensaje «Se ha localizado una cámara con el tipo de distorsión: tipo no soportado».

Mensajes de los datos de distorsión:

  • «La tabla $DISTORTION_TABLE del archivo archivo tiene un número de puntos de rejilla no válido: nx x ny»: el número de puntos de la rejilla en X o en Y no está entre 1 y 1000.
  • «Un bloque de $DISTORTION_TABLE del archivo archivo no contiene exactamente nx x ny valores»: el bloque de correcciones en X o el de correcciones en Y tiene más o menos valores que puntos tiene la rejilla.
  • «Una línea de $DISTORTION del archivo archivo tiene menos de 2 valores: línea»: una línea de la tabla de SimpleRadial no tiene radio y distorsión.

Si no se localiza la cámara de una imagen, ni por su $CAMERA_ID ni por el nombre de la imagen, Digi3D.AI muestra el mensaje «No se localizó la cámara con identificador: identificador en el archivo: archivo».

Orientaciones exteriores

En la sección $PHOTO de cada imagen, Digi3D.AI lee:

  • $EXT_ORI: la primera línea después de la marca contiene el centro de proyección en la segunda, tercera y cuarta palabra, y las tres líneas siguientes contienen la matriz de rotación.
  • $TERRAIN_HEIGHT: altura del terreno.

Sistema de referencia de coordenadas

La extensión lee el sistema del propio archivo de Inpho:

  1. El texto que sigue a $COORDINATE_SYSTEM, hasta la siguiente línea que empieza por $.
  2. Si no hay $COORDINATE_SYSTEM, el sistema de $COORDINATE_SYSTEM_SET cuyo $ID coincide con $DELIVERABLES_COORD_SYSTEM.

Si el archivo indica un sistema LOCAL_CS o Digi3D.AI no puede leer el sistema, el modelo usa un sistema local. La extensión no lee archivos .prj de sistema de referencia ni muestra el cuadro ¿Quieres asignar uno?.

Si el sistema no tiene componente vertical y la opción Solicitar sistema vertical para sensores está en Sí, aparece el cuadro Sistema de referencia de coordenadas vertical desconocido. La respuesta no se guarda y el cuadro aparece cada vez que se carga el modelo.

Proyecto fotogramétrico

Al abrir el archivo en el panel Proyecto fotogramétrico, Digi3D.AI forma los modelos de cada pasada de la sección $STRIPS con fotos consecutivas. En los proyectos con estaciones ($STATION) de varias cámaras, cada cámara es un punto de vista del panel.

Diferencias con el archivo de aerotriangulación:

  • El sistema de referencia solo se lee de $COORDINATE_SYSTEM. Si Digi3D.AI no puede usarlo, carga el proyecto con un sistema local y lo indica en la ventana Resultados con el mensaje «No se ha podido usar el sistema de referencia de coordenadas del archivo Inpho archivo…».
  • Si no se forma ningún modelo, Digi3D.AI muestra el mensaje «No se ha localizado ningún modelo».

La categoría Inpho de la configuración controla cómo se forman los modelos del proyecto: