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IMU

La extensión IMU lee las orientaciones exteriores de archivos de texto .eo e .imu que indican, para cada imagen, el centro de proyección y tres giros. Admite también el formato .eo de UltraMap.

Archivo de aerotriangulación

En el campo Archivo de aerotriangulación, selecciona el tipo Centros de proyección y giros (*.eo,*.imu) (*.eo;*.imu). La extensión solo lee archivos con extensión .eo o .imu.

El archivo no contiene la calibración de la cámara. Indica un archivo de cámara en el modelo o selecciónalo cuando Digi3D.AI lo pida (consulta Cámara).

La extensión no proporciona orientación absoluta.

Formato del archivo

La extensión admite dos formatos:

  • Clásico: una línea por imagen con el nombre de la imagen y los valores separados por espacios.
  • UltraMap: un archivo dividido en secciones. La sección [PARAMETERS] contiene la línea EPSG_CODE y la sección [Events] contiene una línea por imagen con el número de evento y los valores separados por ;.

Digi3D.AI lee los dos formatos con las mismas reglas:

  • No lee las líneas vacías, las que empiezan por # (comentarios) ni las que empiezan por [ (cabeceras de sección).
  • La línea que empieza por EPSG_CODE; indica el sistema de referencia de coordenadas (consulta Sistema de referencia de coordenadas).
  • En el resto de líneas, el carácter ; equivale a un espacio. Cada línea con siete columnas o más corresponde a una imagen: nombre de la imagen o número de evento, X, Y y Z del centro de proyección, omega, phi y kappa. Digi3D.AI no lee las columnas a partir de la octava ni las líneas con menos de siete columnas.
  • Si el archivo empieza por la marca de orden de bytes de UTF-8, Digi3D.AI lo lee como UTF-8. Si no, lo lee con la página de códigos ANSI de Windows.

Digi3D.AI compara la primera columna con el nombre del archivo de cada imagen del modelo, con extensión o sin ella, sin distinguir mayúsculas de minúsculas. Si varias líneas coinciden, usa la primera.

Ejemplo de archivo clásico:

# Imagen X Y Z Omega Phi Kappa
107 445210.123 4485012.456 2345.678 0.1234 -0.5678 90.1234
108 445890.321 4485020.654 2346.012 0.2345 -0.4567 90.2345

Ejemplo de archivo de UltraMap:

[PARAMETERS]
EPSG_CODE;25830;5782
[Events]
# Evento;X;Y;Z;Omega;Phi;Kappa
107;445210.123;4485012.456;2345.678;0.1234;-0.5678;90.1234
108;445890.321;4485020.654;2346.012;0.2345;-0.4567;90.2345

Unidades y orden de los giros

La categoría Importador de centros de proyección y giros (.eo, .imu) de la configuración indica cómo se interpretan los giros:

  • Unidades de los giros: Radianes, Sexagesimal o Centesimal. El valor por defecto es Sexagesimal.
  • Orden de los giros: orden con el que se construye la matriz de rotación. El valor por defecto es Omega-Phi-Kappa.

Digi3D.AI lee los dos valores cada vez que carga un modelo.

Imágenes giradas por UltraMap

Si la imagen es un archivo TIFF (.tif o .tiff) cuya descripción (etiqueta ImageDescription) empieza por Vexcel o UltraCam e incluye una línea ROTATION: con un ángulo en grados, Digi3D.AI suma ese ángulo a kappa, convertido a las unidades configuradas. Digi3D.AI solo aplica esta corrección con el orden de giros Omega-Phi-Kappa.

Sistema de referencia de coordenadas

La extensión obtiene el sistema de referencia de coordenadas en este orden:

  1. El archivo .prj con el mismo nombre que el archivo de aerotriangulación (Bronchales.prj para Bronchales.eo).

  2. La línea EPSG_CODE del propio archivo, con una de estas dos formas:

    • EPSG_CODE;horizontal: código EPSG del sistema horizontal.
    • EPSG_CODE;horizontal;vertical: código EPSG del sistema horizontal y código EPSG del sistema vertical. Si el segundo código corresponde a un sistema vertical de EPSG, el modelo usa el sistema compuesto por los dos y Digi3D.AI no pregunta por el sistema vertical.

    Digi3D.AI usa el sistema horizontal con los ejes en el orden este, norte. Si el primer código ya corresponde a un sistema con componente vertical, Digi3D.AI lo usa tal cual y no lee el segundo código.

  3. Si no hay .prj ni línea EPSG_CODE, o si el código horizontal no está en la base de datos de EPSG, el cuadro ¿Quieres asignar uno?.

Si el código horizontal corresponde a un sistema sin componente vertical y falta el código vertical, o el código vertical no corresponde a un sistema vertical, aparece el cuadro Sistema de referencia de coordenadas vertical desconocido. Digi3D.AI guarda la respuesta en un archivo .prj con el mismo nombre que el archivo de aerotriangulación, en su misma carpeta, y no modifica el archivo .eo o .imu. Como el .prj tiene prioridad sobre la línea EPSG_CODE, el cuadro no vuelve a aparecer para ese archivo. Si ya existe un .prj, Digi3D.AI no lo sustituye.

Digi3D.AI solo crea el .prj si la opción Solicitar sistema vertical para sensores está en Sí. Con la opción en No, el cuadro no aparece y el sistema vertical del modelo es desconocido.

Mensajes de error

  • «Error al abrir el archivo: archivo»: Digi3D.AI no puede abrir el archivo de aerotriangulación.
  • «No se localizó la orientación de la imagen: imagen en el archivo: archivo»: ninguna línea del archivo corresponde a la imagen izquierda o a la imagen derecha del modelo.