Editor de archivos de cámara

Este cuadro de diálogo crea, abre y guarda los archivos de cámara de cinco formatos que lee el sensor cónico. También convierte a archivo .cam de Digi3D la cámara de cualquier otro formato o proyecto, por ejemplo la de un proyecto de Inpho. No necesita un modelo abierto.

Abrir el cuadro de diálogo

Selecciona la opción del menú Herramientas/Editor de archivos de cámara....

Formatos

En la lista Formato, elige el formato del archivo:

Al cambiar de formato, la cuadrícula se vacía: el cuadro no convierte la cámara de un formato a otro. Para pasar una cámara a .cam de Digi3D, usa Convertir a .cam.

Propiedades

La cuadrícula muestra los parámetros del formato elegido. Al seleccionar una propiedad, la parte inferior de la cuadrícula muestra su descripción, sus unidades y la clave del archivo en la que se guarda.

Los números se escriben con punto o con coma decimal. Si el texto de una celda no es un número, la celda recupera el valor anterior.

Digi3D (.cam)

La propiedad Tipo de cámara decide qué propiedades aparecen:

• Analógica con tabla de distorsión: necesita al menos cuatro marcas fiduciales y no tiene tamaño de píxel.
• Digital con tabla de distorsión.
• Digital con polinomio de distorsión.

Las tablas se escriben como pares de números separados por punto y coma. En la tabla de distorsión, cada par es un radio y su distorsión, en mm; en las marcas fiduciales, las coordenadas X e Y, en mm. Por ejemplo: 10 0.001; 20 0.002. Si un par no son exactamente dos números, Guardar no escribe el archivo y muestra el mensaje «El texto «par» de «propiedad» no son dos números separados por un espacio...».

El cuadro escribe el archivo con la sección y las claves en español. Escribe siempre TipoValorDistorsion y, en las cámaras con polinomio, también TipoCorreccion, aunque tengan el valor por defecto.

Agisoft PhotoScan y Metashape (.xml)

La propiedad Parametrización elige entre dos formas de dar la cámara:

• Metashape: focal f, afinidad b1 y desortogonalidad b2. cx y cy son el desplazamiento del punto principal respecto al centro de la imagen.
• PhotoScan antiguo: focales fx y fy y desortogonalidad skew. cx y cy son la columna y la fila del punto principal.

Al cambiar de parametrización, cx y cy conservan su valor: corrígelos con el significado de la nueva parametrización.

Botones

• Nuevo: vacía la cuadrícula del formato elegido.
• Abrir...: abre un archivo de uno de los cinco formatos. El formato se deduce de la extensión; los .cam de Pix4D se distinguen porque su primera línea es Pix4D camera calibration file. Si el archivo no se puede leer, el mensaje da el motivo e indica que la cámara de otros formatos y de los proyectos se pasa a .cam con Convertir a .cam....
• Guardar: guarda en el archivo abierto. Si el archivo es nuevo, funciona como Guardar como....
• Guardar como...: guarda en un archivo nuevo. En el formato Pix4D, si el nombre no termina en _pix4d_calibrated_internal_camera_parameters.cam, se añade esa terminación, porque la extensión de Pix4D solo reconoce los archivos con ese nombre.
• Convertir a .cam...: consulta Convertir a .cam.
• Cerrar: cierra el cuadro. Los cambios sin guardar se pierden.

La línea de encima de los botones muestra la ruta del archivo, o «Archivo nuevo, sin guardar».

Convertir a .cam

Convertir a .cam... crea un archivo .cam de Digi3D a partir de la cámara de cualquier formato que lea el sensor cónico: proyectos de Inpho, LPS o ContextCapture, archivos de PhotoScan, Pix4D, RapidCal, etc.

1. Pulsa Convertir a .cam....
2. Selecciona el archivo de cámara o de proyecto.
3. Selecciona una de las fotos tomadas con esa cámara. Digi3D.AI lee de la foto su tamaño en píxeles; la foto tiene que estar en TIFF (también BigTIFF), JPEG, PNG o BMP. En los proyectos, la extensión localiza la cámara por el nombre de la foto, así que la foto tiene que figurar en el proyecto. Si el proyecto tiene varias cámaras, repite la conversión con una foto de cada una.
4. Lee el mensaje con el resultado. La cámara queda en la cuadrícula como archivo .cam nuevo, sin guardar.
5. Pulsa Guardar como... para guardar el archivo.

Digi3D.AI ajusta una cámara Digital con polinomio de distorsión que reproduce los rayos de la cámara de origen en una malla de 40 × 30 píxeles de la foto, bordes incluidos. El ajuste calcula la focal, el punto principal, los coeficientes k1 a k3 (con Pol=K1_R2_K2_R4, OperacionRadial=X_CORRECTION y TipoCorreccion=FotoAFiducial), la distorsión tangencial de Brown (p1, p2) y la afinidad y desortogonalidad de Fraser (B1, b2). Prueba los dos valores de TipoValorDistorsion y se queda con el de menor error.

El mensaje del resultado indica:

• Error medio cuadrático y Error máximo: distancia, en píxeles de la foto, entre el píxel de la cámara de origen y el del archivo .cam para el mismo rayo.
• Valores: el valor de TipoValorDistorsion elegido.
• Tamaño del píxel: las cámaras de Inpho, LPS, Summit, DVP, Pix4D, Vexcel, Intergraph y Digi3D dan la focal en mm, y el tamaño del píxel se deduce de ella. Las de PhotoScan, Metashape, ContextCapture, OpenCV y RapidCal no la dan en mm: para ellas se usa el de la propiedad Tamaño del píxel X de la cuadrícula. Si no es el de la cámara, escribe el tamaño correcto y vuelve a convertir. El tamaño del píxel solo cambia la escala de las longitudes del .cam, no los rayos.
• Si la cámara de origen usa otros ejes, como Metashape, el mensaje avisa de que las orientaciones externas del proyecto de origen no sirven con el .cam, porque el .cam da los ejes con X hacia la derecha e Y hacia arriba de la foto.
• Si la cámara de origen fija su propio origen de los píxeles (Inpho con $PIXEL_REFERENCE, Metashape, OpenCV o ContextCapture) y la opción Origen del píxel está en Centro del píxel, el mensaje avisa de que Digi3D.AI desplazará medio píxel el .cam y no la cámara de origen: las dos se separan 0,7 píxeles. Con la opción en Esquina superior izquierda del píxel, las dos coinciden.

El error es casi nulo cuando la cámara de origen usa el mismo modelo, o cuando su orientación interna está girada 90°, 180° o 270° respecto a los píxeles. Queda un error residual en estos casos:

• La cámara de origen tiene términos que el .cam no tiene. Por ejemplo, el .cam no tiene el coeficiente k4 (r⁸) de Metashape: en una cámara con k4 = −0,28 quedan 0,05 px de error medio cuadrático y 0,45 px en las esquinas.
• La orientación interna está girada un ángulo que no es múltiplo de 90°: el .cam no tiene un parámetro de giro. Con un giro de 0,1° el error medio cuadrático es de unos 7 px.

En una cámara analógica, la orientación interna es la de la foto elegida: el .cam solo reproduce las fotos digitalizadas igual que esa.

Mensajes:

• «No se puede leer el tamaño de la foto foto. Elige una foto en TIFF, JPEG, PNG o BMP.»
• «Ninguna extensión de cámara reconoce el archivo archivo con la foto foto.»
• «La cámara de origen no da un rayo válido en el píxel (columna, fila): no se le puede ajustar un archivo .cam.»