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Digi3D

La extensión Digi3D lee los archivos de cámara y de orientación propios de Digi3D.AI. No tiene un tipo de archivo de aerotriangulación: lee los archivos del directorio de trabajo del modelo.

Orientaciones

La extensión busca en el directorio de trabajo del modelo, por este orden, con <izquierda> y <derecha> los nombres de las imágenes sin extensión:

  1. <izquierda>-<derecha>.rel.xml: orientación relativa (consulta Archivos de orientación relativa).
  2. <izquierda>-<derecha>.rel: orientación relativa en el formato anterior.
  3. <izquierda>.orientation.xml y <derecha>.orientation.xml: orientaciones exteriores de las dos imágenes. Con estos archivos, la orientación relativa no se puede modificar.

Si el modelo tiene Archivo de aerotriangulación, Digi3D.AI consulta esta extensión después de todas las demás, así que estos archivos solo se usan si ninguna otra extensión lee el archivo de aerotriangulación (consulta Orientación relativa).

La extensión crea la orientación relativa en un sistema de referencia local: no lee archivos .prj ni muestra los cuadros de Modelo sin sistema de referencia de coordenadas. La extensión no proporciona orientación absoluta; el sensor la lee de <izquierda>-<derecha>.abs.xml (consulta Orientación absoluta).

Cámara

La extensión crea la cámara de una imagen a partir de:

  • El archivo de cámara del modelo, si tiene extensión .cam.
  • Si el archivo de cámara no es un .cam, el archivo <imagen>.orientation.xml de la carpeta de la imagen, si existe.

Archivo .cam

Un archivo .cam es un archivo de texto con formato INI y una sección [Camara] o [Camera]. Si el archivo no tiene ninguna de las dos secciones, la extensión no lo lee. En el cuadro de selección de cámara, el tipo es Archivos de cámara de Digi3D (*.cam). Los archivos .cam se crean y se editan con el cuadro de diálogo Editor de archivos de cámara.

La sección y las claves se pueden escribir en español o en inglés. Digi3D.AI busca cada clave primero con el nombre en el idioma de la interfaz y después con el nombre en el otro idioma, así que un mismo archivo se lee con la interfaz en los dos idiomas. Las longitudes van en mm.

Clave en español Clave en inglés Valores
Focal Focal Focal, o focal en X y focal en Y. Obligatoria.
PuntoPrincipal o PP PrincipalPoint o PP Coordenadas X e Y del punto principal, respecto al centro de la imagen y con el eje Y hacia arriba. Obligatoria.
PPS PPS Punto de mejor simetría. Por defecto, el punto principal.
Escala Scale Escala general. Por defecto, 1.
TipoDistorsionTangencial TypeTangentialDistortion No, Brown u OpenCV. Por defecto, Brown.
p1, p2 p1, p2 Coeficientes de distorsión tangencial. Por defecto, 0.
TipoDesortogonalidad TypeDesortogonality No o Fraser. Por defecto, Fraser.
B1, b2 B1, b2 Afinidad y desortogonalidad. Por defecto, 0.
TamanoPixel PixelSize Tamaño del píxel, uno o dos valores. Indica que la cámara es digital.
TipoValorDistorsion KindOfDistortionValues 1 = corrección (de medida a ideal), 0 = error (de ideal a medida).
Pol Pol K1_R2_K2_R4 o K1_R3_K2_R5: potencias del radio del polinomio de distorsión radial.
k0, k1, k2, k3 k0, k1, k2, k3 Coeficientes del polinomio.
OperacionRadial OperacionRadial X_CORRECTION o X_PLUS_X_CORRECTION_R. Por defecto, X_CORRECTION.
TipoCorreccion TypeCorrection FotoAFiducial (en inglés, PhotoToFiductial): el polinomio se evalúa en coordenadas foto, en mm. Con cualquier otro valor, en coordenadas cámara.
Distorsion1, Distorsion2… Distorsion1, Distorsion2… Radio y distorsión de la tabla de distorsión.
Fiducial1, Fiducial2… Fiducial1, Fiducial2… Coordenadas X e Y de las marcas fiduciales.

La distorsión radial se indica de una de estas dos formas:

  • Polinomio (con la clave Pol): la cámara debe ser digital (TamanoPixel). TipoValorDistorsion vale 1 por defecto. Con OperacionRadial=X_CORRECTION, el polinomio multiplica la coordenada y k0 vale 1 por defecto; con X_PLUS_X_CORRECTION_R, el polinomio da el incremento del radio y k0 vale 0 por defecto.
  • Tabla de radio y distorsión (sin la clave Pol): claves Distorsion1, Distorsion2… con dos valores (radio y distorsión), en cualquier orden, y TipoValorDistorsion obligatoria. Sin TamanoPixel, la cámara es analógica y necesita al menos cuatro marcas fiduciales en Fiducial1, Fiducial2… con sus coordenadas X e Y.

Ejemplo de cámara digital con polinomio

Esta es la calibración de una Phase One iXM-RS150F con objetivo RS 110 mm, calculada con Australis:

[Camara]
Focal=108.2782
PuntoPrincipal=0.0351 -0.2000
TamanoPixel=0.00376
Pol=K1_R2_K2_R4
OperacionRadial=X_CORRECTION
TipoValorDistorsion=1
TipoCorreccion=FotoAFiducial
k0=1
k1=-5.04633e-06
k2=7.03636e-10
k3=1.04997e-13
TipoDistorsionTangencial=Brown
p1=-1.34225e-06
p2=2.48277e-06
TipoDesortogonalidad=Fraser
B1=-5.10651e-06
b2=2.72499e-06

Australis y este tipo de cámara usan el mismo modelo: las correcciones se calculan en mm, sobre la coordenada medida, con el eje Y hacia arriba y el origen en el centro de la imagen. Los valores del informe de Australis se copian sin cambiar ningún signo: C en Focal, XP e YP en PuntoPrincipal, K1 a K3 en k1 a k3, P1 y P2 en p1 y p2, y B1 y B2 en B1 y b2.

Con las claves en inglés, el mismo archivo empieza así:

[Camera]
Focal=108.2782
PrincipalPoint=0.0351 -0.2000
PixelSize=0.00376
KindOfDistortionValues=1
TypeCorrection=PhotoToFiductial

Ejemplo de cámara digital con tabla de distorsión

[Camara]
Focal=100.500
PuntoPrincipal=0.010 -0.020
TamanoPixel=0.012
TipoValorDistorsion=1
Distorsion1=10 0.001
Distorsion2=20 0.002

Archivo .orientation.xml

Del elemento cam del archivo <imagen>.orientation.xml, Digi3D.AI lee la focal (focal, o focalX y focalY), el punto principal (xpp, ypp), el tamaño de la imagen (imageWidth, imageHeight), la tabla de distorsión (distortions/distortion con distance y error) y, según la cámara:

  • Cámara digital: pixelSizeX y pixelSizeY.
  • Cámara analógica (sin tamaño de píxel): las marcas fiduciales de fiducials/fiducial con x e y.