Cálculo de aerotriangulaciones y calibración de cámaras Aerotri

El ajuste del bloque se realiza por el método de haces, el más preciso y potente ya que utiliza todos los datos en conjunto, aprovechando las observaciones al máximo. A la potencia del método de haces se le añaden las técnicas de ajuste robusto para la detección automática de observaciones erróneas, ya sea en las fotocoordenadas, puntos de apoyo o datos GPS/INS, así como la estimación de parámetros de autocalibración, empleando para ello el modelo desarrollado para el módulo de calibración.

Aerotri está optimizado respecto al espacio en memoria necesario y, sobre todo, respecto al tiempo de ejecución, haciéndolo la herramienta más adecuada para el ajuste de grandes bloques. Un vuelo de 1000 fotogramas con datos GPS, INS y cálculo de parámetros de autocalibración tarda 30s en un ordenador moderno.

Aerotri utiliza dos o tres ficheros de entrada: fotocoordenadas y al menos uno de entre apoyo y GPS/INS. Genera un fichero con toda la información del ajuste, en formato texto y html, el fichero .ori necesario para las creación de ortofotos y la restitución y ficheros .rel y .abs2 para todos los pares. Calcula parámetros de deriva para las observaciones GPS/INS y corrige los datos de ese error.

Se genera un gráfico del vuelo, con una representación precisa de los fotogramas sobre el terreno, los puntos y las elipses de error. Este gráfico se puede guardar en formato dgn, tanto 2D como 3D, incluso con coordenadas UTM y precisión de milímetros; así como en el formato bin de Digi. Se genera también una hoja resumen en formato pdf.

Calibración

El módulo de calibración se basa en un modelo de distorsión diseñado para permitir modelar la distorsión de cualquier cámara con proyección central, desde cámaras métricas, ya sean analógicas o digitales, a cámaras amateur. Los parámetros son independientes unos de otros y, de todas las posibles combinaciones orientación/distorsión, el programa siempre obtiene aquélla para la cual la distorsión es mínima.

El resultado de la calibración puede ser leído por Digi (hay que instalar el plugin PluginCalibra) que corrige de forma continua la distorsión al moverse sobre la foto y en los ficheros generados.

Modelos

Se incluye un módulo de transformación de modelos, que calcula una transformación de semejanza tridimensional (con la opción de no incluir un factor de escala) entre dos sistemas de coordenadas, y transforma todos los puntos al sistema de referencia, incluyendo la matrices de giro de centros de proyección, si existen.

El algoritmo empleado proporciona una solución rigurosa y rápida, con un tiempo de cálculo lineal respecto al número de puntos, haciendo del programa una herramienta idónea para el cálculo de parámetros de transformación entre dos sistemas cuando se tiene un gran número de puntos.